VERBO AUXILIAR = É aquele que acompanha outro verbo chamado de principal para expressar uma única ação verbal.
Os principais verbos auxiliares são: SER, ESTAR, TER, HAVER
A expressão formada por um verbo auxiliar + um verbo principal é chamada de locução verbal.
Em uma locução verbal, conjuga-se apenas o verbo auxiliar:
Está dormindo, Estão dormindo, Estamos dormindo
O verbo principal vem sempre numa das FORMAS NOMINAIS:
infinitivo: dormir
gerúndio: dormindo
particípio: dormido